立式全自動儀表數控車床一般可分為單柱式和雙柱式。小型立式的車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。立式車床結構的主要特點是它的主軸處于垂直位置。立式車床的主要特點是：工作臺在水平面內，工件的安裝調整比較方便。數控車床主要加工對象是精密、復雜回轉體零件。

一、數控車床的特點

1、傳動鏈短：數控車床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電機驅動。伺服電機直接與絲杠聯結帶動刀架運動，伺服電機與絲杠也可以按控制指令無級變速，它與主軸之間無須再用多級齒輪副來進行變速。隨著電機寬調速技術的發展，目標是取消變速齒輪副，目前還要通過一級齒輪副變幾個轉速范圍。因此，床頭箱內的結構已比傳統車床簡單得多。

2、剛性高：與控制系統的高精度控制相匹配，以便適應高精度的加工。

3、輕拖動：刀架移動一般采用滾珠絲杠副，為了拖動輕便，數控車床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑。

二、數控車床主要功能

1、直線插補

1）一般在XOZ平面；

2）可形成內外圓柱面、圓錐面、倒角。

2、圓弧插補

1）可形成圓弧面、倒圓、非圓曲線回轉面；

2）一次插補，一次走刀。

3、刀具補償

1）可分別在X、Z方向進行位置補償，主要用于刀具磨損；

2）用于圓弧車刀車削以及刀尖圓弧半徑補償。

4、車削固定循環

1）外圓粗車、精車；2）內孔粗車、精車；

3）端面粗車、精車；

4）槽粗車、精車；

5）車螺紋

5、恒線速度車削

1）通過控制主軸轉速保持切削點處的切削速度恒定，可獲得一致的加工表面；

2）必須限定加工時主軸高轉速

為了提高數控車床導軌的耐磨性，一般采用鑲鋼導軌，這樣機床精度保持的時間就比較長，也可延長使用壽命。另外，數控車床還具有加工冷卻充分、防護嚴密等結構特點，自動運轉時都處于全封閉或半封閉狀態。數控車床一般還配有自動排屑裝置。